在机械设备中主要利用其惯性的轮子统称惰轮。在轮系中，如果一个齿轮既是前一级传动的从动轮，又是后一级传动的主动轮，则这个齿轮就被称为惰轮。 [1]  惰轮又称过桥齿轮，它的齿数多少对传动比数值大小没有影响，但对末轮的转向将产生影响。
惰轮的主要作用有改变从动轮的转向、增加传动距离、调整压力角等。惰轮是起过渡作用的轮系零件，不会改变传动关系，是为了使轮系受力更加合理或者满足整个传动系统布置。它的作用只是改变转向，并不能改变传动比，通过惰轮可以延长轴距，它的齿数多少对传动比数值大小没有影响，但对末轮的转向将产生影响。它是不做功的轮子，有一定的储能作用，对系统稳定有帮助。